【導(dǎo)讀】百度研發(fā)的無(wú)人自行車(chē)，該產(chǎn)品是具備環(huán)境感知、規(guī)劃和自平衡控制等復(fù)雜人工智能的無(wú)人自行車(chē)，主要集合了百度在人工智能、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)的成就。本文分享相關(guān)的部分的技術(shù)細(xì)節(jié)，供大家參詳。
百度正啟動(dòng)一項(xiàng)無(wú)人駕駛自行車(chē)的研發(fā)計(jì)劃。按規(guī)劃，該產(chǎn)品將在年內(nèi)問(wèn)世。這一由百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室(Institute of Deep Learning, IDL)負(fù)責(zé)的產(chǎn)品，有望成為全球首款無(wú)人駕駛自行車(chē)。
據(jù)透露，該無(wú)人自行車(chē)可以在沒(méi)有駕駛者的情況下保持車(chē)身平衡，并通過(guò)傳感器識(shí)別周邊環(huán)境和物體，自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛。除了適應(yīng)復(fù)雜路況的能力外，它還能分辨出自己的“主人”。
不過(guò)，該人士并未披露該產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)，只是表示百度無(wú)人自行車(chē)項(xiàng)目屬于前瞻性技術(shù)研發(fā)，在內(nèi)部保密級(jí)別較高，目前已經(jīng)完成立項(xiàng)，正處于封閉開(kāi)發(fā)階段。
那么，無(wú)人駕駛自行車(chē)究竟能用來(lái)做什么？可以想象的是，百度的無(wú)人駕駛自行車(chē)或許可應(yīng)用于交通、公益、商業(yè)物流、衛(wèi)生健康及環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。比如，它可以幫助行動(dòng)不便人士出行、運(yùn)送貨物信件、充當(dāng)“跑步伴侶”，以及作為旅游輔助設(shè)備等。
此前，谷歌無(wú)人汽車(chē)和亞馬遜無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)等項(xiàng)目均引發(fā)業(yè)界極大關(guān)注。但相比無(wú)人飛行器、無(wú)人汽車(chē)，無(wú)人自行車(chē)還更符合中國(guó)國(guó)情，也更接地氣。
一方面，中國(guó)的自行車(chē)保有量遠(yuǎn)高于汽車(chē)。資料顯示，我國(guó)是全球最大的自行車(chē)王國(guó)，截至2013年底，我國(guó)自行車(chē)總保有量達(dá)5.51億輛。其中自行車(chē)3.7億輛，電動(dòng)自行車(chē)為1.81億輛。
另一方面，無(wú)人駕駛汽車(chē)在國(guó)外已面臨法律政策爭(zhēng)議問(wèn)題，在國(guó)內(nèi)也難落地。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，法律法規(guī)制定者對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用存在著爭(zhēng)議，因?yàn)樵摷夹g(shù)發(fā)展太快超出了現(xiàn)有的法律范疇。
此外，無(wú)人駕駛自行車(chē)的造價(jià)相對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)更低廉。據(jù)Mashable報(bào)道，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)成本要比普通汽車(chē)高出至少一萬(wàn)美元，如果走向市場(chǎng)，普通消費(fèi)者還是只能望塵莫及。但無(wú)人自行車(chē)或許能給中國(guó)市場(chǎng)更多想象空間。
不過(guò)，上述人士并未透露更多技術(shù)原理和細(xì)節(jié)，只表示該產(chǎn)品是具備環(huán)境感知、規(guī)劃和自平衡控制等復(fù)雜人工智能的無(wú)人自行車(chē)，主要集合了百度在人工智能、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)的成就。
據(jù)悉，無(wú)人自行車(chē)的自平衡技術(shù)國(guó)外雖然曾有機(jī)構(gòu)參與研究，但尚未有成熟產(chǎn)品問(wèn)世。所以，百度的無(wú)人駕駛自行車(chē)尚屬首例。
負(fù)責(zé)研發(fā)無(wú)人自行車(chē)的百度深度學(xué)習(xí)研究院，是由一群研究機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、3D視覺(jué)、模式識(shí)別、人機(jī)交互等領(lǐng)域的杰出科學(xué)家和工程師組成。而IDL研究院目前執(zhí)行著“少帥計(jì)劃”，以百萬(wàn)年薪招聘人工智能相關(guān)領(lǐng)域的青年科學(xué)家。
雖尚不清楚該產(chǎn)品的技術(shù)原理，但其所具備的能力或許與無(wú)人駕駛汽車(chē)類(lèi)似，都降致力于交通安全領(lǐng)域以減少事故，便利非健全人士的生活，并試圖解放出行時(shí)分人們的雙手和大腦，同時(shí)減少碳排放來(lái)保護(hù)環(huán)境。
從谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)看，車(chē)頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測(cè)距器)會(huì)發(fā)射激光射線測(cè)算距離其他移動(dòng)物體的距離，通過(guò)雷達(dá)傳感器和紅外攝像頭感知周邊環(huán)境，將產(chǎn)生的3D地圖與真實(shí)環(huán)境的高解析地圖相結(jié)合，產(chǎn)生數(shù)據(jù)模型來(lái)讓汽車(chē)進(jìn)行自駕。
在谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的《A First Drive》體驗(yàn)中，試駕者可以擺脫駕駛盤(pán)與同伴交流、觀賞風(fēng)景。試駕者表示，它知道什么時(shí)候該停下，什么時(shí)候繼續(xù)前行，行駛感覺(jué)也很平滑。對(duì)盲人來(lái)說(shuō)，主要幫助其更多與外部世界進(jìn)行連接，解決獨(dú)自外出的安全和便利問(wèn)題。
